無人機app設計架構知多少
來源:www.xwczgs.cn 作者:東方智啟科技 時間:2017-10-17 09:38 閱讀:
京東的無人機已經被不少人認識,使用無人機能節省人力成本,并且效率也更高,遠程操作就能把商品送上門。無人機app設計架構需要實現功能分割,比如任務再規劃、路線優化、威脅規避等等。
京東的無人機現在逐漸進入公眾的視野,使用無人機能節省人力成本,并且效率也更加高。遠程操作就能把商品送上門給消費者。無人機app設計架構最好就是能實現功能分割,比如任務再規劃、路線優化、威脅規避等,這些功能可高效地集成但是性能會很容易損失,所以最好就是找到兩全的解決方案。
無人機app設計架構知多少?
1、開放性的控制平臺:開放性的控制平臺能供控制工程師設計仿真,采用一種即插即用的設計,軟件組件就能由不同單位在不同的時間進行開發。提供一條將控制設計快速轉換成桌面或者嵌入式目標代碼的路徑,能使得控制設計師可以專注于控制設計而并非集成、通信、發布等。
2、架構分布:app架構包括慎思、反應和控制部分,因此不再是一個分層遞階結構而是一個以反應為中心的架構。反應中心的架構應該是一個高度分布、松散偶合、并發的架構,具有很多反應控制以及并發服務的進程。
3、智能控制器:智能控制器一般是分為三個層級,頂層是任務管理層,它響應中間層行為的控制請求,底層行為生成輸出指令,比如給自動駕駛儀、傳感器、發送信息等。
無人機app設計架構方面很多人都是一頭霧水,畢竟技術的要求比較高,對安全性的要求也比較高。
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